自2017年开始，中国环卫逐渐进入智能化时代，目前国内已经有不少省市区域开始试点投入使用。清扫车虽说是自动驾驶技术落地较容易的场景，但在清扫过程中除了要识别车辆、行人、红绿灯等自动驾驶常规识别内容，还要识别地面的垃圾、路边的树枝、水管、石块、坑洞，并实时、安全的绕开障碍物。
这过程中，无人清扫车是如何通过远程操控来实现避障？远程控制的指令延时性需要控制在什么范围内才能保障车辆安全行驶？
车辆信令高可靠传输 70% 丢包下消息到达率100%
相对于其他场景的无人驾驶车，自动环卫驾驶车的行驶速度较低，一般在5-10km/h，安全性较高，这也是自动驾驶应用场景较成熟的原因之一。但同样避免不了当自动驾驶清扫车辆遇到临时交通管制、低矮障碍物阻挡或前方出现违停车辆、窄路无法通行时，需要远程调度和操控来帮助车辆挪车脱困。
而实现车辆远程脱困则需要流畅的实时音视频（RTC）+超低延时的信令 (RTM) 来支持，这点上，声网能提供低延时、低卡顿、高可靠的平行操控解决方案。音视频传输上，声网的解决方案在 4G 路测弱网环境下，视频端到端延时低至 100ms，95 分位为 180ms；60% 抗弱网丢包边界，实测平稳运行期间 100ms 卡顿率 ＜0.01%；20% 丢包+ 50ms 网络抖动下，100ms 卡顿率＜0.1%。
同时， 依托声网自研的 SD-RTN™ ，可以保障实时信令传输在 70% 丢包情况下消息到达率 100%，大大提升无人清扫车工作安全性。
另外，为提升作业效率，不少企业会在后台同时管理多辆无人清扫车，信令高并发的情况下，声网的 RTM 和音视频能支持并发人数无上限，支持超过 1000 亿级消息并发能力，单频道支持 100 万并发；另外在操作端上，声网的 RTM 方案支持主流车机系统 Linux、Android，操控端支持 Linux、Android、Web、Windows、iOS、Mac 等平台。
全球节点覆盖 低延时、极速操控远程车辆
不仅如此，自动驾驶清扫车企业除了国内，也会在国外如中东、欧洲上线运维中心，而在海外地区的音视频+信令传输，往往会遇到无边缘节点覆盖、弱网卡顿等难点，这对于无人驾驶清扫车这种实时精度要求较高的技术场景来说，会直接导致服务不可用、车辆安全性无法保障等严重问题。
声网的平行操控解决方案全球节点部署，提供覆盖超过全球 200 多个国家和地区的高质量实时云信令服务，能实现全球端到端延时中位数 76ms，具有优异的抗弱网能力，能满足企业全球范围内低延时、高精准的远程控制清扫车业务需求。
另外，声网的平行操控解决方案也可用于应急接管、高危作业和远程服务等业务场景。首先应急接管，以无人车为例，无人车目前被广泛应用在机场、码头、港口等地方，但应用过程中往往会出现如暴风雨、交通管制、突发事故等一些无法自主决策的场景。相较此前需要人为介入到现场处理，平行操控则可以更快、更低的成本解决这个问题。第二是高危作业，在井下矿车、高空作业机器人、无人挖掘机等危险指数较高或环境恶劣等工作场景中，平行操控可以很好地发挥价值。第三是远程服务，如机器人、云赛车、无人机之类的场景，操作者可以借助云服务操控这些无人值守设备。
声网RTM2.0 优势
1、全球节点覆盖
全球节点部署，提供覆盖超过全球 200 多个国家和地区的高质量实时云信令服务。
2、高可靠设计，无惧弱网
高可靠设计，多机房多路保活机制，在 70% 丢包的弱网环境下，也能保证消息达到率。
3、微延迟，极速传输
全球海量数据分发与状态同步延迟 < 100ms（ 99 分位值），同区域往返延迟 < 50ms 。
4、千亿级超高并发
并发人数无上限，支持超过 1000 亿级消息并发能力，单频道支持 100 万并发。
5、高可用，SLA 保证
提供超过 99.99% 正常运行时间 SLA 保证，非常可靠且可用。
6、灵活可扩展
提供内容审核、实时翻译、云存储、消息推送、Chatbot 等丰富的三方插件。
7、实时数据监控
通过声网水晶球，可提供实时数据监控、告警、分析与洞察功能。
8、安全加密，全球畅行无忧
支持多种安全加密手段，符合 GDPR、CCPA、COPPA 等全球性隐私安全法规要求。
