一. 为什么实时音视频会“卡顿”？ 在视频会议、语音通话、在线课堂或连麦直播中，我们经常会遇到这样的情况：画面突然卡住、出现马赛克，或者声音断断续续。造成这些问题的原因有很多，其中一个非常常见的原因就…

设想一个场景：凌晨两点，变电站里的巡检机器狗在一台主变压器旁停了下来，红外测温读数比平时高出一截。值班工程师此刻在一百多公里外的集控中心。他把机器狗的镜头拉近，换个角度再看一遍，确认是接头发热，又让机…

在物联网（IoT）爆发的时代，无论是智能家居（可视门铃、监控摄像头）、智慧工业还是远程医疗，“如何将摄像头的实时画面低延迟、高画质地传输到 Web 网页和移动 App 端” 始终是核心技术挑战。传统的…

人形机器人的宣传视频里，”全自主”是最常被拿来强调的词之一，但真实情况是，不少机器人遇到复杂或陌生任务时，背后依然有人通过 VR 头显远程接管。机器人搞不定的任务，由远程操作员…

VLA 和 World Model 这两个词经常一起出现在具身智能相关的讨论里，容易让人以为是同一件事的两种叫法，或者是新旧版本的关系——毕竟都属于机器人”大脑”里的技术，都直…

你看到一个杯子放在桌子边缘，不用真的把它推下去，就已经知道它掉到地上大概率会摔碎。这种”不用真的做，脑子里先过一遍”的能力，人几乎意识不到自己在用，但恰恰是行动之前最关键的一步…

这两年看具身智能相关的报道和展会，一个很直观的感受是：机器人的”身体”正在变得越来越聪明。会走路、会抓取、能听懂指令、能给出自然的语音回应，这些能力几乎每隔几个月就会被刷新一次…

语音助手回话时，声音是跟着它”边想边说”一起出来的，不是等它把整段话想完才开口，这就是流式语音合成（Streaming TTS）在干活。它跟”先生成一整段完整音频、…

打电话的时候对方一边说话，字幕一边往外蹦，这就是流式语音识别（Streaming ASR）在干活。它跟”录完一段音再整体转文字”的离线识别是两码事，流式识别不等你说完，音频进来…

单模态模型（Unimodal Model）只能处理一种形式的输入数据，纯文本、纯图像或纯语音；多模态模型（Multimodal Model）则能同时处理两种及以上形式的数据，并在它们之间建立关联。 一…

多模态模型（Multimodal Model）是指能够同时接收、理解并生成两种及以上不同形式数据（如文本、图像、语音、视频）的 AI 模型。与之相对的是”单模态模型”，只能处理…

“声纹识别”和”声纹锁定”这两个词经常出现在同一篇文章、同一个产品介绍里，名字也很像，很容易被默认成同一种技术的两种叫法。但两者要解决的问题完全不同：声…